ظهرت رياضة التايكوندو في كوريا قبل أكثر من 2000 عام  حيث طورها الناس كوسيلة للدفاع عن النفس بسبب الحروب الأهلية المتكررة وصعوبة الحياة بين الحيوانات المفترسة وهذا اضطر الإنسان إلى التفكير في وسيلة للدفاع عن نفسه ضد الغزاة والحيوانات التي يتعلمون منها طرق الدفاع والانقضاض السريع، لقلة الأسلحة في ذلك الوقت، فبدأ الإنسان في تقوية يديه وقدميه لاستخدامهم في القتال ...